L’autorité est ce qui introduit à la dimension symbolique (les interdits, le langage, l’éthique, la loi, la pensée, la capacité de différer), c’est-à-dire, à ce qui fait séparation et permet d’intégrer d’une part, la notion d’altérité et l’idée de la mort (il existe un avant et un après, donc une fin).